Jako że moje auto miało pierwotnie tylko system ABS oparty na pompie 1J0614117G ze sterownikiem 1C0907379L postanowiłem dołożyć system ASR, o czym pisałem tutaj. Jednak po 2 latach z tym systemem postanowiłem zrobić kolejny krok i przy okazji dokonać zbliżającej się koniecznej wymiany płynu hamulcowego. Poniżej krok po kroku opisałem dokładnie jak to zrobić.

Potrzebne części

W zależności od wersji sterownika ABS były różne wersje czujników. Poniżej opisane zostały te, które są mi znane.

W przypadku kiedy mamy już pompę ze sterownikiem rozpoczynającym się na 1C musimy skompletować:

  1. Pompa ABS/ASR/ESP
    • Dla 4motion nie pasuje z wersji z kierownicą po prawej – pasuje tylko wersja:
      • sterownik 1C0907379N i pompa 1J0614517K
      • sterownik 1C0907379P i pompa 1J0614517L
    • Dla wersji z napędem na przód jeden z numerów:
      • sterownik 1C0907379G i pompa 1J0614517G
      • sterownik 1C0907379M i pompa 1J0614517J
  2. Serwo hamulcowe z pompą
    • pompa hamulcowa: 1J1614019C, 1J1614019F
    • serwo hamulcowe nie pasuje z wersji z kierownicą po prawej – pasuje tylko wersja z jednym z numerów: 1J1614106J, 1J1614105S, 1J1614105Q, 1J1614106H, 1J1614105R, 1J1614105T
  3. Czujnik DuoSensor G419 z uchwytem:
    • Dla 4motion nie pasuje z wersji z kierownicą po prawej – pasuje tylko wersja:
      • 1J0907652A, 1J1907638F, 1J1907638D
    • Dla wersji z napędem na przód nie pasuje z wersji z kierownicą po prawej – pasuje tylko wersja:
      • 1J0907655A, 1J1907637D
  4. Czujnik ciśnienia G201 – 1J0907597A
  5. Czujnik kąta skrętu G85 – jeden z wymienionych poniżej:
    • 1J0959654AC
    • 1J0959654AP
    • 1J0959654AG
  6. Przełącznik ESP – 1J0927134A
  7. Uchwyt serwa (może pęknąć podczas demontażu – warto mieć zapasowy): 1J0721169A

Warto zaopatrzyć się także w wąż do odpowietrzania hamulców, odpowietrznik zacisku, odpowietrznik sprzęgła, opaski zaciskowe na wężyk, strzykawkę z dużą pojemnością, 1L płynu hamulcowego Dot 4, klucz 11 płaski otwarty, osobę do pomocy przy odpowietrzaniu, zestaw kluczy 13, 10 – najlepiej nasadowe (płaskimi jest ciężki dostęp), odrdzewiacz, neutralizator płynu hamulcowego, bańkę na stary płyn i kilka innych narzędzi, które wedle uznania będą nam potrzebne do montażu i wymiany płynu. Można pomyśleć też nad zapasowymi uszczelkami jeżeli mamy dostęp do takich – ciężko kupić, awaryjnie może być nawet zestaw ze szrotu jednak to w ostateczności, gdyż używane uszczelki często się nie sprawdzają. Przed montażem warto też odnowić serwo i pompę ABS/ASR/ESP, pozbyć się z nich rdzy i pomalować, jednak należy robić to ostrożnie, aby nie dostało się nic do środka podzespołów. Ja przy okazji zakładania ESP postanowiłem dodatkowo założyć osłonę grodzi, aby wygłuszyć nieco wnętrze i odizolować silnik od pojazdu, aby szybciej się nagrzewał – osłonę trzeba naciąć lub spuścić czynnik i rozłączyć węże klimatyzacji.

Do tego potrzebne będą nam kable, konektory i kostki lub wiązka w celu podłączenia czujników i przewodów.

Montaż

Montaż systemu wymaga wymiany podzespołów i założenia czujników, które jeżeli okażą się uszkodzone mogą spowodować problem z systemem ABS/ASR, dlatego polecam przed montażem podłączyć elektrykę na stole lub zamontować wszystkie czujniki, a następnie podłączyć pompę ABS/ASR/ESP pod kostkę i przejść do diagnostyki za pomocą komputera.

Sprawdzenie serwa poza autem

Niestety sprawdzenie serwa w 100% poza autem jest praktycznie niemożliwe w domowych warunkach, jednak możemy wstępnie je sprawdzić. Zasada działania jest prosta – po wyciągnięciu powietrza przez otwór serwa hamulec ma lżej się wcisnąć – można to sprawdzić wyciągając powietrze ustami odkurzaczem lub podłączyć pod wąż serwa w aucie i jednocześnie wcisnąć trzpień wchodzący w hamulec – powinien wcisnąć się lżej, ale pamiętajmy, aby nie sprawdzać w ten sposób za dużo razy i za mocno, gdyż pompa, która jest zamontowana nie ma płynu hamulcowego, więc może uledz uszkodzeniu.

Sprawdzenie Pompy ABS/ASR/ESP

Niestety sprawdzenie pompy ABS/ASR/ESP na stole nie jest do końca możliwe, gdyż sprawdzanie jej na sucho – bez płynu może ją uszkodzić. Jedyny sposób, to doprowadzenie pompy do takiego stanu, aby nie pokazywały się błędy w jej sterowniku. Jeżeli to się uda, to pompa powinna mieć sprawny sterownik. Pocieszający jest fakt, że podobno pompy psują się niezwykle rzadko.

Podłączenie czujnika G85

Aby podłączyć czujnik należy zdjąć kierownicę i wymienić taśmę AirBag na wersję z ESP – ja u siebie już taką założyłem i podłączyłem czujnik przy okazji montażu kierownicy multifunkcyjnej. Opis podłączenia:

PinPrzekrójKolorPodłączenieOpis
T6/10,35brązowymasa
T6/20,35pomarańczowo-brązowyLicznik T32z/20Szyna CAN, można podłączyć bezpośrednio do pompy
T6/30,35pomarańczowo-czarnyLicznik T32z/19Szyna CAN, można podłączyć bezpośrednio do pompy
T6/40,35czerwono-fioletowyBezpiecznik 15 (5A)
T6/50,35czarno-szaryBezpiecznik 9 (5A)
T6/6puste

Podłączenie czujnika G419

Moduł G419 składa się z kilku czujników: G200+G202 lub w wersji 4motion G200+G202+G251. Podłączenie jest takie samo dla obu wersji i podłączamy pod pompę ABS/ASR/ESP:

PinPrzekrójKolorPodłączenieOpis
T4/10,50żółto-fioletowyT47/6
T4/20,50żółto-zielonyT47/25warkocz z T4/4
T4/30,50brązowyT47/24
T4/40,50biało-żółtyT47/29warkocz z T4/4

Podłączenie czujnika ciśnienia G201

Czujnik ciśnienia znajduje się w pompie hamulcowej. Należy podłączyć go do pompy ABS/ASR/ESP – kolory nie zawsze będą zgodne – spotkałem się też z innymi kolorami (kolejno wg wtyczki T3 fioletowy, fioletowo-zielony, fioletowo-żółty).

PinPrzekrójKolorPodłączenie
T3/10,50czarnyT47/19
T3/20,50szaryT47/20
T3/30,50niebieskiT47/18

Podłączenie wyłącznika

Jeżeli masz wersję z ASR lub nie chcesz montować wyłącznika możesz pominąć ten krok.

PinPrzekrójKolorPodłączenieOpis
T6/10,50szaro-niebieskiPrzycisk grzania szybyPodświetlenie – podłączyć pod ten sam kolor
T6/20,50brązowyMasaMasa – podłączyć pod ten sam kolor – można też do przycisku grzania szyby
T6/3puste
T6/4puste
T6/50,50szaro-czarnyPompa ABS/ASR/ESP T47/13
T6/60,50czarno-szaryBezpiecznik 9 (5A)

Pompa ABS/ASR/ESP

W kostce należy zrobić/zmienić zworkę:

  • 4motion: T47/12 – T47/9
  • napęd na przednie koła: T47/12 – T47/38

Montaż serwa, pompy hamulcowej i pompy ABS/ASR/ESP

Jeżeli podłączyłeś wszystko wg opisu, to spróbuj podłączyć pompę ABS/ASR/ESP pod kostkę, usuń błędy, zweryfikuj nowe – mogą wystąpić błędy od adaptacji czujników, jednak sprawność ich możesz zweryfikować w blokach pomiarowych lub wg treści błędu – jeżeli czujnik jest uszkodzony system ESP/ASR nie będzie działać, mogą wystąpić także problemy z systemem ABS.

Weryfikacja G85 – blok pomiarowy Grupa 004, pole 1, wartość przy wyprostowanych kołach i kierownicy pomiędzy: -4.5° i +4.5°, czujnik reaguje na skręt kierownicy – czujnik powinien być sprawny – należy weryfikować na aucie z włączonym silnikiem.

Weryfikacja G201 – blok pomiarowy Grupa 005, pole 2, wartość pomiędzy: -7.0 i +7.0 bar, czujnik reaguje na dmuchnięcie w niego (lub jak jest zamontowany na aucie to wciśnięcie hamulca) – czujnik powinien być sprawny – należy weryfikować na aucie z włączonym silnikiem.

Weryfikacja G419 – wartość po zamontowaniu na aucie w bloku pomiarowym Grupa 004 pole 2 powinna być pomiędzy -1.5 i +1.5 m/s², pole 3 grupy 004 to drugi czujnik zawarty w duosensorze, w przypadku 4motion jest jeszcze grupa 006, pole 2 – wartość: -1.5 i +1.5 m/s² – należy weryfikować na aucie z włączonym silnikiem – weryfikacja na zasilaczu ATX 12V 18A 350W niestety pokazywała, że 3 czujniki G419 były uszkodzone – jeden faktycznie miał uszkodzoną taśmę – oderwały się luty – naprawę tego pokażę w osobnym poradniku, pozostałe okazały się sprawne po podłączeniu na aucie.

Demontaż i montaż

  1. Opróżniamy strzykawką zbiorniczek płynu hamulcowego
  2. Odłączamy wąż idący do sprzęgła ze zbiorniczka
  3. Odłączamy wąż podciśnienia idący do serwa
  4. Odkręcamy przewody hamulcowe pomiędzy pompą hamulcową i ABS – warto zrobić foto przed jak to wygląda
  5. Odkręcamy osłonę we wnętrzu auta
  6. Odpinamy pedał hamulca od serwa – nieszczęsny plastik 1J0721169A – jeżeli pękł to wymieniamy dopiero na koniec – po odpowietrzeniu i sprawdzeniu serwa.
  7. Odkręcamy serwo
  8. Odkręcamy resztę przewodów hamulcowych od pompy ABS – ostrożnie, żeby nie pogiąć i nie pourywać
  9. Odkręcamy i wyjmujemy ostrożnie pompę ABS
  10. Wyjmujemy serwo
  11. Wkładamy nowe serwo i je przykręcamy – mocno, inaczej będzie syczeć, warto też rozebrać i przesmarować sylikonem uszczelki jeżeli nadal syczy – w ten sposób możemy je uratować – na jak długo nie wiem, ale warto to zrobić przed zakupem nowego – dokładny opis postaram się zrobić na podstawie starego serwa i umieścić w zakładce Naprawy.
  12. Wkładamy pompę ESP i ją przykręcamy
  13. Przykręcamy węże do pompy ESP i pompy hamulcowej
  14. Podłączamy przewód podciśnienia i sprzęgła
  15. Wpinamy pedał hamulca (jeżeli plastik pęknięty, to póki co na nim)
  16. Odpowietrzamy hamulce
  17. Odpowietrzamy sprzęgło
  18. Odpowietrzamy Pompę ABS/ASR/ESP przez komputer
  19. Odpowietrzamy ponownie hamulce
  20. Jeżeli serwo jest sprawne, a plastik 1J0721169A pękł, to możemy teraz wymienić, jeżeli serwo byłoby popsute, to musielibyśmy je wyjąć, więc moglibyśmy połamać kolejny plastik.
  21. Jeżeli wszystko jest ok, to czas na adaptację czujników

Odpowietrzenie pompy ABS/ASR/ESP

  1. [Select] -> [03 – Brake Electronics]
  2. [Basic Settings – 04] -> Grupa 001 -> [Go!] -> Activate the Basic Setting. [ON/OFF/Next]
  3. Pompę będzie słychać przez około 10 sekund

Adaptacja

Czujnik kąta skrętu G85

  1. Uruchom silnik
  2. Skręć kierownicę w prawo o 1 obrót następnie skręć kierownicą w lewo o 1 obrót.
  3. Jedź w linii prostej na krótkim odcinku po płaskiej powierzchni z prędkością nie większą niż 20 km/h.
  4. Jeśli podczas jazdy próbnej kierownica jest wyprostowana, zatrzymaj pojazd z wyprostowanymi kołami.
  5. Upewnij się, że kierownica nie zostanie ponownie ruszona.
  6. Pozostaw uruchomiony silnik i nie wyłączaj zapłonu.
  7. Zasilanie powinno być wyższe niż 12.0V
  8. [Select] -> [03 – Brake Electronics]
  9. [Login – 11] Wprowadź 40168 -> [Do it!]
  10. [Basic Settings – 04] -> Grupa 060 -> [Go!] -> Activate the Basic Setting. [ON/OFF/Next] -> Po przywróceniu ustawień w polu 2 powinien pojawić się napis „OK” -> [Done, Go Back]
  11. Aby upewnić się, że podstawowe ustawienie się powiodło, sprawdź czujnik ponownie. [Measuring Blocks – 08] -> Grupa 004 -> [Go!] -> W polu 1 wartość powinna być pomiędzy -4.5 i +4.5 ° -> [Done, Go Back] -> [Close Controller, Go Back – 06]

Czujnik ciśnienia G201

  1. [Select] -> [03 – Brake Electronics]
  2. [Measuring Blocks – 08] -> Grupa 005 -> [Go!] -> Wartość pola 2, powinna być pomiędzy -7.0 i +7.0 bar. [Done, Go Back]
  3. [Login – 11] Wprowadź 40168 -> [Do it!]
  4. [Basic Settings – 04] -> Grupa 066 -> [Go!] -> Activate the Basic Setting. [ON/OFF/Next] -> Po przywróceniu ustawień w polu 2 powinien pojawić się napis „OK” -> [Done, Go Back]
  5. Aby sprawdzić czy ustawienia zostały zapisane należy wejść [Measuring Blocks – 08] -> Grupa 005 -> [Go!] -> Wartość pola 2, powinna być pomiędzy -7.0 i +7.0 bar, powinna zmieniać się poprzez wciskanie i puszczanie pedału hamulca. [Done, Go Back] -> [Close Controller, Go Back – 06]

Możliwe błędy i problemy

01044 – Nieprawidłowo zakodowany Komputer sterujący silnika.

Jeżeli komputer pompy ABS/ASR/ESP jest błędnie zakodowany może występować ten błąd, dlatego najpierw zweryfikuj to za pomocą komputera i opisu kodowania. Jeżeli kodowanie jest prawidłowe należy sprawdzić podłączenie w kostce modułu – zworka na kostce prawdopodobnie jest źle założona.

00493 – Czujnik ESP (G419)

Nieprawdopodobny sygnał – przeprowadź adaptację czujnika, sprawdź podłączenie i poprawność montażu.

Brak sygnału / komunikacji – sprawdź podłączenie, jeżeli jest ok, to może być uszkodzony czujnik

Wadliwy – sprawdź czujnik, możliwe, że taśma wewnątrz uległa uszkodzeniu – w moim przypadku jeden z czujników miał taki problem.

Brak lub nieprawidłowe ustawienie podstawowe / dostosowanie – przeprowadź adaptację czujnika

00778 – Czujnik kąta skrętu (G85)

Przeprowadź adaptację czujnika

Uszkodzony – sprawdź czujnik kąta skrętu. Przy wyprostowanych kołach, upewnij się, że G85 zgłasza 0 stopni +/- 5 stopni. Jeśli zostanie znaleziony odczyt +360 lub -360 stopni. Zdejmij kierownicę i obróć sprężynę zegarową o 1 obrót w kierunku koniecznym do zamocowania – musi być widoczna żółta kropka.

Nieprawdopodobny sygnał – możliwe, że wymagana jest adaptacja, jeżeli nie pomoże należy sprawdzić przewody i bezpośrednio czujnik.

Brak lub nieprawidłowe ustawienie podstawowe/dostosowanie – przeprowadź adaptację czujnika

Brak dopasowania – przeprowadź adaptację czujnika

Awaria mechaniczna – przeprowadź adaptację czujnika, sprawdź pozycję montażu czujnika kąta skrętu (G85), sprawdź geometrię zawieszenia

Brak sygnału/komunikacji – sprawdź podłączenie, przeprowadź adaptację czujnika, sprawdź pompę ABS/ASR/ESP

01435 – Czujnik ciśnienia płynu hamulcowego 1 (G201)

Brak lub nieprawidłowe ustawienie podstawowe/dostosowanie – przeprowadź adaptację czujnika

Awaria elektryczna w obwodzie – wykonaj adaptację czujnika, sprawdź przełącznik światła hamowania, jeżeli jest sprawny (oba obwody – najlepiej komputerem), to sprawdź podłączenie czujnika ciśnienia. Jeżeli podłączenie jest sprawne, to sprawdź czujnik ciśnienia, jeżeli jest on sprawny, uszkodzony może być sterownik ABS/ASR/ESP.

Nieprawidłowy sygnał – sprawdź przełącznik światła hamowania, jeżeli jest sprawny (oba obwody – najlepiej komputerem), to sprawdź podłączenie czujnika ciśnienia, jeżeli jest on sprawny, uszkodzony może być sterownik ABS/ASR/ESP.

01486 – Aktywny test funkcji systemu

Należy przeprowadzić adaptację czujników:

1. Wciśnij hamulec najmocniej jak to możliwe – test się włącza
2. Jedź 20km/h prosto
3. Po 50 metrach skręć w lewo 90st. łukiem szerokim
4. Jedź prosto kolejne 50m
5. Po 50 metrach w prawo łukiem łagodnym